Expression du vecteur vitesse en coordonnées cartésiennes :
$$\begin{align}&\vec v(t) = \frac{d(\vec{OM})}{dt}\\ \\ &\vec v(t)= \frac{dx(t)}{dt}\vec e_x +\frac{dy(t)}{dt}\vec e_y +\frac{dz(t)}{dt}\vec e_z\\ \\ &\vec v(t)= v_x(t).\vec e_x + v_y(t).\vec e_y + v_z(t).\vec e_z \end{align}$$
- \(\vec{OM}\) : Vecteur position
